Iniciou sua carreira como preparador físico no Brasília Esporte Clube e mais tarde como treinador no Gama, permanecendo na Seleção sub-20 de Brasília por 3 anos.

Em 1987 desenvolveu seu trabalho no exterior treinando “Os Marialvas” - equipe portuguesa da segunda divisão.No icinio de 1988 assumiu o Calheta.f.c, clube da Ilha de São jorge - Açores Portugual.Seguindo sua trajetória, a convite de José Boneti (ex-dirigente da FIFA), foi para o Sporting Clube de Portugal para treinar as equipes de Juvenis e Juniores, onde permaneceu 6 anos, saindo para Angola a pedido do próprio clube do Sporting. Durante a sua permanência no Sporting Clube de Portugal Miluir desenvolveu um bom trabalho com os jovens jogadores, descobrindo Luis Figo e outros jogadores de destaque atual no futebol português.

Ao retornar de Angola trabalhou com “O Elvas” – equipe portuguesa da segunda divisão - logo após esteve em Hong Kong (Ásia) trabalhando no “Happy Valley” e quando retornou a Portugal recebeu o convite para treinar a Seleção Nacional de Andorra.

Permaneceu em Andorra por 3 anos; de 1997 a 1999 disputou as eliminatórias do Euro-2000 contra a França, Rússia, Ucrânia, Irlanda, Armênia e Estônia.  Miluir foi o segundo treinador brasileiro a treinar uma seleção na Europa.

Após sua permanência na Seleção de Andorra, Miluir dirigiu-se para o México onde trabalhou com o “Puebla”. Em 2000 esteve no “Cintra-Constellación de Yaundé” – em Camarões – e no mesmo ano voltou para Portugal e permaneceu no Freamunde até Setembro de 2001. Em 2002 desenvolveu seu trabalho no “Aurich”, no Perú.

A trajetória internacional de Miluir durou 15 anos, retornando ao Brasil em 2003. Em Novembro do mesmo ano foi para o Potiguar de Mossoró onde em 2004, pela primeira vez, o clube foi Campeão Estadual. Posteriormente esteve nos Emirados Árabes e retornou em 2005 para o Rio Grande do Norte treinando o Baraúnas de Mossoró, no ano de 2006 esteve a frente do Potiguar de Mossoró. Em 2007 teve uma passagem pelo Baraúnas antes de assumir o AL Orooba nos Emirados Árabes Unidos. Nos dois anos subseqüentes (2008 e 2009) foi o comandante do Potiguar de Mossoró.